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  《新技术新工艺》杂志是中国兵器工业集团主管、中国兵器工业新技术推广研究所主办的工业技术类期刊。自1981年国内外公开发行至今,荣获中国兵器工业集团 ...

车用永磁同步电动机参数辨识研究

作者: 赵昌涛 高窦平 郭志勇

关键词: 永磁同步电动机 参数辨识 递归最小二乘法 鲁棒性能

摘要:永磁同步电动机具有功率密度高、转矩脉动小和运行效率高的特点,在电动汽车中得到了广泛的应用.车用电动机运行工况复杂,电动机参数在运行中会发生变化甚至衰减,辨识永磁同步电动机参数对提高其控制性能具有重要价值.分析了电动机旋转坐标下的电动机方程,并结合递归最小二乘法辨识了永磁同步电动机定子电阻、电子电感及转子磁链,研究表明,在负载转矩变化的情况下,辨识的参数能很快收敛于参考值,电感误差为0.5%,磁链误差为0.3%,电阻误差为0.17%.所采用的辨识方法具有较强的鲁棒性,为车用永磁同步电动机的自适应控制提供了较好的参考.


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