空间机械臂微重力装配系统研究

作者: 程泽 [1] 李海月 [1] 赵丹妮 [1] 鲁利刚 [1] 李潇 [2] 宋晓东 [3]

关键词: 微重力机械臂装配

摘要：针对现有的几种地面微重力装配技术存在装调效率低、多自由度重力卸载实施困难、卸载效率无法评定、辅助工装附加阻力大和适应性差等不足,设计了一种适用于空间机械臂的微重力柔性装配系统,描述了系统的方案和工作原理,并进行了试验验证.研究表明,该系统能够实现空间展开机构的多自由度装调、重力卸载效率在线监测和复杂轨迹地面模拟试验.

上一篇： 基于边界拟合动态规划的PHEV电量维持-混合驱动能量管理策略研究
下一篇： 废置ZZ-1真空淬火油的环保利用

空间机械臂微重力装配系统研究

作者: 程泽 [1] 李海月 [1] 赵丹妮 [1] 鲁利刚 [1] 李潇 [2] 宋晓东 [3]

关键词: 微重力 机械臂 装配

关键词: 微重力机械臂装配